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Contribution Details

Type Master's Thesis
Scope Discipline-based scholarship
Title Handheld 3D-Laserscanner
Organization Unit
Authors
  • Kenji Suter
Institution University of Zurich
Faculty Faculty of Economics, Business Administration and Information Technology
Date 2007
Abstract Text Given a 3D-Scanner based on a static construction with a turntable, the goal of this project is to free the dependency on static geometries to build a handheld 3D laser scanner. As hardly any geometrical parameters have been provided, the key to implement the handheld scanner is to work out the position of the camera in space as this is the basis for every calculation. In addition the laser plane describing the laser line crossing the camera view needs to be calculated to determine the location of detected laser points relative to the camera. When combining the camera position with the projected laser points of continuous images the shape of the target object can be extracted.
Zusammenfassung Ausgehend von der Konstruktion eines 3D-Laserscanners mit statischem Aufbau und Erfassung mit Hilfe eines Drehtellers, ist es Ziel dieser Arbeit die Loslösung vom starren Aufbau zu erreichen und somit einen 3D-Handheld-Laserscanner zu konstruieren. Der Schwerpunkt richtet sich dabei zum einen auf die Positionsbestimmung der Kamera, welche aufgrund der freien Geometrien die Grundlage für sämtliche Berechnungen liefert. Einen weiteren Hauptpunkt stellt die Bestimmung einer Laser-Ebene, in welcher der Lichtstrahl des Linien-Lasers das von der Kamera erfasste Bild durchquert, dar, um so die Position der im Bild identifizierten Laser-Reflexionen relativ zur Kamera zu bestimmen. Durch Zusammenführen der Kamera-Position und der projizierten Laser-Linie wird die Form des Objektes schliesslich in der Realwelt abgebildet und durch fortlaufende Bilder zu einer das Objekt beschreibenden Punktwolke kumuliert.
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