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Contribution Details
| Type | Master's Thesis |
| Scope | Discipline-based scholarship |
| Title | Person Fallowing in an Autonomous Suitcase |
| Organization Unit | |
| Authors |
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| Institution | University of Zurich |
| Faculty | Faculty of Economics, Business Administration and Information Technology |
| Date | 2007 |
| Abstract Text | This thesis presents the development of a new approach for building a person following robot that is able to operate in an unknown environment facing real life situations. Infrared receivers are used to identify and locate a target person, who is equipped with infrared diodes. This approach has the following advantages: reliable identification of the target person, cheap design and good noise tolerance. The process of implementing the new person following strategy revealed several inherent restrictions of the existing platform, which thus had to be revised. Therefore the approach could no be implemented completely. Nevertheless it is still promising and should be pursued in continuation of the RoboSuitcase project. |
| Zusammenfassung | Diese Arbeit stellt die Entwicklung eines neuen Konzeptes für einen Roboter vor, der Personen in einer unbekannten Umgebung folgt. Infrarotempfänger ermöglichen die Identifikation und Lokalisierung einer mit Infrarotsendern ausgestatteten Zielperson. Vorteile dieses Ansatzes sind: die zuverlässige Identifizierung der Zielperson, der einfache und kostengünstige Aufbau des Systems und eine geringe Störanfälligkeit der Sensoren. Während der Realisierung dieser Strategie wurden einige technische Mängel der bisherigen Plattform entdeckt, die daraufhin überarbeitet werden musste. Dadurch konnte das Konzept nicht vollständig umgesetzt werden. Nichtsdestotrotz ist es nach wie vor vielversprechend und sollte weiter verfolgt werden. |
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