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Type Master's Thesis
Scope Discipline-based scholarship
Title Indoornavigation mittels Ortsinterpolation
Organization Unit
Authors
  • Adrian Bachmann
Institution University of Zurich
Faculty Faculty of Economics, Business Administration and Information Technology
Date 2006
Abstract Text Satellite navigation is ubiquitous in our daily life. Unfortunately, satellite navigation signals can not be received somtimes. Due to this effect, a new stream of reseach has been emerged focussing on alternatives, especially in the area of indoor-navigation. In this diploma thesis a new approach is developed and presented. The new approach induces in a new way navigation information from accelerometer and magnetometer sensor data. The new approach overcomes the shortcoming of insufficient calibration - one of the major issues in current research. The main contribution of this work is an online calibration framework, which allows to adapt to changing border conditions. Thus, the result is a much more robust, precise, and up-to-date base for the path extrapolation.
Zusammenfassung Die Satellitennavigation ist im täglichen Leben fast nicht mehr wegzudenken. Leider ist die Satellitennavigation jedoch in geschlossenen Räumen nicht verwendbar, da die entsprechenden Signale nicht empfangen werden können. Es existieren daher eine Vielzahl von Arbeiten, welche sich mit Alternativen zur Satellitennavigation, insbesondere im Bereich Indoornavigation, beschäftigen. In dieser Diplomarbeit wird ein neuer Ansatz erarbeitet, welcher sich auf Sensorinformationen von Magnet- und Beschleunigungssensoren stützt. Bei bisherigen Arbeiten mit Beschleunigungssensoren war stets die Eichung, aufgrund von ungenauen Kalibrierungen und sich verändernden Kalibrierungswerten, eines der grössten Probleme. Neu soll deshalb mittels einer fortwährenden Ortsinterpolation die Kalibrierung Online bestimmt werden, wodurch dank einer aktuelleren, exakteren und der Situation angegassten Kalibrierung eine viel genauere Wegbestimmung sowie anschliessende Extrapolation möglich sein sollte.
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